Cygnus Instruments dispone de dos medidores de espesor específicos para ROVs. Estos dispositivos han sido diseñados para ser instalados en la mayoría de ROVs de clase de trabajo equipados con manipulador.

La versión de aguas poco profundas está testada a de 2000m de profundidad mientras que la versión de aguas profundas está probada a 4000m de profundidad. El software específico muestra la fecha, hora y mediciones de espesor, que pueden ser grabadas.